液壓支架按照結構特點一般分為：支撐式、掩護式、支撐掩護式。根據支架各部件的功能和作用，其組成分為4個部分：（1）承載結構件，如頂梁、掩護梁、底座、連桿、尾梁等。其主要功能是承受和傳遞頂板和垮落巖石的載荷。（2）壓抑油缸，包括立柱和各類千斤頂。其主要功能是實現支架的各種動作，產生液壓動力。（3）控制元部件，包括液壓系統操作閥、單向閥、安全閥等各類閥，以及管路、液壓、電控元件等。其主要功能是操作控制支架各液壓油缸動作及保證所需的工作特性。（4）輔助裝置，是為了實現支架的某些動作或功能所必需的裝置。
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