根據液壓支架各部件的功能和作用，其分為四個部分：
（1）承載結構件，如頂梁、掩護梁、底座、連桿、尾梁等。其主要是功能是承受和傳遞頂板及垮落巖石的載荷。
（2）液壓油缸，包括立柱和各類千斤頂。其主要功能是實現支架的各種動作，產生液壓動力。
（3）控制元部件，包括液壓系統操縱閥、單向閥、安全閥、以及管路、液壓、電控元件。其主要功能是操作控制支架各液壓缸動作及保證所需的工作特性。
（4）輔助裝置，如推移裝置、護幫裝置、伸縮梁裝置、活動側護板、防倒防滑裝置、連接桿、噴霧裝置等。這些裝置是為實現支架的某些動作或功能所必需的裝置。
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