按架型結構與圍巖關系分：
1.掩護式（1）支撐掩護式；（2）支頂掩護式。
2.支撐掩護式
（1）支頂支掩支撐掩護式；（2）支頂支撐掩護式。
3.支撐式
（1）節式支架；（2）垛式支架。
按適用煤層傾角分：1.一般工作面支架；2.大傾角支架。
按適用采高分：1.薄煤層支架；2.中厚煤層支架；3.大采高支架。
按適用采煤方法分：1.一次采全高支架；2.放頂煤支架：（1）低位放頂煤液壓支架；（2）中位放頂煤液壓支架；（3）高位放頂煤液壓支架。3.鋪網支架；4.充填支架。
按在工作面的位置分：1.工作面支架；2.過渡支架（排頭支架）；3.端頭支架。
按穩定機構分：1.四連桿機構支架；2.單鉸點機構支架；3.反四連桿機構支架；4.單擺桿式支架；5.機械限位支架（橡膠限位、彈簧鋼板限位、千斤頂限位）。
按組合方式分：1.單架式支架；2.組合式支架。
按控制方式分：1.本架控制支架；2.鄰架控制支架；3.成組控制支架。
按控制原理分：1.液壓直接控制支架；2.液壓先導控制支架；3.電液控制支架。
除以上各種分類外，還有最新的超靜定液壓支架。
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