液壓支架立柱：支架上凡是支撐在頂梁（或掩護粱）和底座之間直接或間接承受頂板載荷、調節支護高度的液壓缸稱為立柱。有的立柱還帶有機械加長段。立柱兩端一般采用球面結合形式與頂粱和底座鉸接。

    液壓支架千斤頂：液壓支架中除立柱以外的液壓缸均稱為千斤頂，依其功能分別為前粱千斤頂、推移千斤頂、側推千斤頂、平衡千斤頂、護幫千斤頂和復位千斤頂等。由于前梁千斤頂也承受由鉸接前梁傳遞的部分頂板載荷，也有人稱其為短柱。當支架設置防倒防滑裝置時，還設有各種防倒、防滑千斤頂和調槊千斤頂。

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