平衡千斤頂為單活塞桿式雙作用活塞液壓缸，當下腔液壓高于上腔時，平衡千斤頂外伸，通過頂梁向上支撐頂板，使與頂板壓力相平衡的支架支撐力的作用點前移，支撐效率下降。當上液壓高于下腔時，平衡千斤頂回縮，向下拉頂梁，使支架支撐力的作用點后移，支撐效率提高。
液壓支架平衡千斤頂作用：①通過改變平衡千斤頂的受力狀態可以調節支架頂梁對頂板的支撐合力及合力作用點的位置，提高支架對不穩定頂板的適應性。②當支架卸載和半卸載時，通過調質液壓支架平衡千斤頂可調整頂梁角度，盡量保持頂梁與底座平行，使支架處于合理的工作狀態。
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