工作原理：液控系統以高壓乳化液為動力，以頭架、尾架、中間架為構件，以轉載機、順槽底板互為支點，利用滑動摩擦的原理，從而實現其調高、調偏、自行前移等功能。

自移機尾優點：

1.推移力大

2.輸送機尾滾筒直接裝在后支撐部上，在移動轉載機時，帶式輸送機的膠帶不會松弛

3.該機尾自移裝置的推移油缸的結構完全為井下設計，油缸伸長時暴露在外部的是缸筒，活塞桿是始終不動的，防止活塞桿被砸傷后影響油缸的伸縮。

4.轉載機與自移機尾的鉸接回轉架采用了多自由多自由度設計，而且采用偏心設計，使轉載機和自移機尾的受力更合理，

5.采用了調高油缸和導軌鉸接的結構型式，該上了調高油缸的受力條件，提高了整機壽命。

6.對煤層和巷道具有較強的適應性。

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